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              上海索邁重工機械有限公司

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              « 減速機的保養與故障分析更換擺線針輪減速機油的操作方法 »

              行星擺線針輪減速機

              行星擺線減速機是一種應用行星傳動原理,采用擺線針輪嚙合,設計先進、結構新穎的減速機構。這種減速機在絕大多數情況下已替代兩級、三級普通圓柱齒輪減速機及圓柱蝸桿減速機,在軍工、航天、冶金、礦山、石油、化工、船舶、輕工、食品、紡織、印染、制藥、橡膠、塑料、及起重運輸等方面得到日益廣泛的應用。

              產品特點:

               

                      1、傳動比大。一級減速時傳動比為1/6--1/87。兩級減速時傳動比為1/99--1/7569;三級傳動時傳動比為1/5841--1/658503。另外根據需要還可以采用多級組合,速比達到指定大。

               

                2、傳動效率高。由于嚙合部位采用了滾動嚙合,一般一級傳動效率為90%--95%。

               

                3、結構緊湊,體積小,重量輕。體積和普通圓柱齒輪減速機相比可減小2/1--2/3。

               

                4、故障少,壽命長。主要傳動嚙合件使用軸承鋼磨削制造,因此機械性能與耐磨性能均佳,又因其為滾動摩擦,因而故障少,壽命長。

               

                5、運轉平穩可靠。因傳動過程中為多齒嚙合,所以使之運轉平穩可靠,噪聲低。

               

                6、拆裝方便,容易維修。

               

                7、過載能力強,耐沖擊,慣性力矩小,適用于起動頻繁和正反轉運轉的特點。

              傳動裝置:

               行星減速機全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。

               

                在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個滾柱軸承,形成H機構,兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上 轉臂軸承的 滾道,并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒輪相嚙合,以組成少齒差內嚙合減速機構,(為了減少摩擦,在速 比小的減速機中,針齒上帶有針齒套)。

               

                當輸入軸帶著偏心套轉動一周時,由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故,擺線輪的運動成為即有公轉 又有自轉的平面運動,在輸入軸正轉一周時,偏心套亦轉動一周,擺線輪于相反方向上轉過一個齒差從而得到減速,再借助W輸出機 構,將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸,傳遞給輸出軸,從而獲得較低的輸出轉速。

              行星減速機結構:

              行星式齒輪減速機的傳動機構是齒輪,其結構簡圖不用畫,很簡單,想象一下有一大一小兩個圓,兩圓同心,在兩圓之間的環形部分有另外三個小圓,所有的圓中最大的一個是內齒環,其他四個小圓都是齒輪,中間那個叫太陽輪,另外三個小圓叫行星輪.伺服電機帶動減速機的太陽輪,太陽輪再驅動支撐在內齒環上的行星輪,行星輪通過其與外齒環的嚙合傳動,驅動與外齒環相連的輸出軸,就達到了減速的目的 。

              主要特點:

               一、高速比和高效率   因主要零件采用軸承鋼,經淬火處理(HRC58-62)獲得高強度,并且部分傳動接觸采用了滾動摩擦,所以經久耐用壽命長。

               

                高級傳動,就能達到1:87的減速比,效率在90%以上,如果采用多級傳動,減速比更大。

               

                二、結構緊湊體積小

               

                由于采用了行星傳動原理,輸入軸與輸入軸在同一軸心上,所以結構緊湊,體積小。

               

                三、運轉平穩噪聲低

               

                擺線針齒嚙合齒數較多,重疊系數大以及具有機件平穩的機理,使振動和噪聲限制在最小程度。

               

                四、使用可靠、壽命長

               

               

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