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              擺線針輪減速機原理

              擺線針輪減速機傳動原理:擺線針輪減速機根據K-H-V少齒差行星傳動原理設計而成的,它的行星輪(擺線輪)輪齒為擺線齒,太陽輪(針輪)為針齒,兩者組成了擺線針輪齒合付,針輪齒數Zp與擺線輪齒數Zc的差為1。在傳動過程中,轉臂將輸入運動傳動給擺線輪,由于固定針輪的作用,擺線輪產生與輸入運動相反的低速自轉運動,再通過W機構輸出
               

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